Turck圖爾克PROFIBUS -DP現(xiàn)場總線簡介
PROFIBUS是一種國際化．開放式．不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，Turck圖爾克PROFIBUS的大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的國際標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證，并經(jīng)實際應(yīng)用驗證具有普遍性。Turck圖爾克PROFIBUS-DP用于處理控制器和輸入輸出設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換，是一種主/從控制系統(tǒng)，它包括一個（或多個）主站和多個從站，在一個網(wǎng)絡(luò)中從站數(shù)量多可達126個，主站循環(huán)掃描每個從站。主站與從站之間通過基于RS485標(biāo)準(zhǔn)的物理層的2芯屏蔽雙絞電纜進行通訊。一個完整PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)一般同以下幾部分組成。
1．主站
（1）主站指PLC．PC或可做一類主站的控制器。主站完成總線通信控制與將從站收集的信號進行運算。
2．從站
從站用于收集現(xiàn)場信息和將從站發(fā)出的執(zhí)行指令輸出到執(zhí)行機構(gòu)。從站可以是
（1） PLC（智能型I／O）：PLC可做PROFIBUS上的一個從站。PLC 自身有程序存儲，PLC的CPU部分執(zhí)行程序并按程序驅(qū)動I／O。做為PROFIBUS主站的一個從站，在PLC存儲器中有一段特定區(qū)域作為與主站通信的共享數(shù)據(jù)區(qū)。主站可通過通信間接控制從站PLC的I／O。
（2） 現(xiàn)場I／O模塊，用于連接工業(yè)控制系統(tǒng)中的各種現(xiàn)場裝置。按主站指令驅(qū)動I／O，并將I／O輸入及故障診斷等住處返回給主站。通?，F(xiàn)場I／O模塊由主站統(tǒng)一編址，這樣在主站編程時使用分散式I／O與使用主站的I／O沒有什么區(qū)別。
（3） 驅(qū)動器．傳感器．執(zhí)行機構(gòu)等帶PROFIBUS接口的現(xiàn)場設(shè)備，可由主站在線完成系統(tǒng)配置．參數(shù)修改．?dāng)?shù)據(jù)交換等功能。
3. 網(wǎng)絡(luò)附件，包括總線電纜、電源電纜、總線T型頭、模塊總線??插件線終端電阻等。
本系統(tǒng)所用的Turck圖爾克現(xiàn)場總線FLDP系列產(chǎn)品屬于第二類從站，即現(xiàn)場I/O模塊具有以下特點：。
（1）IP67的防護等級，能應(yīng)用于各種惡劣的工業(yè)環(huán)境。
（2）使用快速接插件連接方式，安裝更換更加快捷，同時避免了誤接線的發(fā)生。
（3）自動識別和調(diào)整波特率與主站一至。
（4）具在輸入/輸出短路組診斷和組保護功能。能簡單、快捷、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)故障位置。
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